• 23
  • ноябрь
  • суббота
  •  

Манипулятор

Манипулятор

Прогресс не всегда движется вперёд. Иногда, он останавливается и берёт паузу. Понятно, что паузу берут учёные, его двигающие. Например, в 50-е годы прошлого столетия резко увеличились международные перевозки. Было это после войны и многим странам требовалось быстрое восстановление экономики. Перевозки то увеличились, но грузы стали застревать в портах и надолго. В чём причина? Не было подходящей техники для перевалки грузов. Были обычные краны, которые брали много груза, но работали крайне медленно. К тому же зачастую приходилось перегружать груз с судна на судно. А это можно было сделать только вручную. Не было миниатюрной маневренной техники, которая бы могла осуществлять такие операции. И что же, она появилась? Конечно, появился манипулятор. Разумеется, что он появился гораздо раньше, но использовали его только в военных целях. Сейчас же манипулятор используется при любых работах.

Прежде всего, это идеальный механизм для погрузо-разгрузочных работ в нестандартных условиях. Там, где затруднён подъезд к месту работ, на небольших строительных площадках, в порту, на складах и многих других местах. Все видели машину-мусоровоз с контейнерами. Это и есть кран-манипулятор. У которого вместо крюка стоят захваты. Вообще, секрет популярности манипулятора прост. Всё дело в конструкции его стрелы. Она может складываться буквально пополам. Стрела манипулятора является шарнирной, она состоит из 3-4 колен, последнее из которых, сделано телескопическим. Такая стрела может складываться под любым углом и брать грузы из неимоверно неудобного положения.

Конечно, такая техника не может обладать большой грузоподъёмностью. Стандартный предел манипулятора - 10 тонн. Но для больших грузов есть другая техника. Задача манипулятора - это погрузка-разгрузка в стеснённых условиях. Кстати, эту технику используют в самых необычных местах. Например, есть манипулятор с гидромолотом или перфоратором. Их задействуют при реконструкции или частичном сносе зданий. Там, где нужна точная и аккуратная работа всегда применяется манипулятор. Стоит заметить, что понятие манипулятор гораздо шире. Точно также, называется роботизированная имитация кисти человека. Они тоже есть и успешно применяются. Такая техника уже имеет компьютер и работает самостоятельно. Обычно это происходит на участках, опасных для человека. Оператор находится в безопасном месте и издалека управляет манипулятором. Эта техника до сих пор, совершенствуется и обновляется.

03.01.2015
|
comments powered by Disqus