Специалисты Лаборатории реактивного движения NASA пытаются разобраться в серьезной неполадке, возникшей у марсохода Spirit. Во время выполнения плановых исследовательских работ 1 октября выяснилось, что вышли из строя два сервопривода, отвечающих за поворот колес марсохода. Такие приводы расположены на каждом из передних и задних колес, а средняя пара колес таких деталей не имеет. Поворот передних и задних колес марсохода осуществляется при помощи электромоторов, действующих независимо от моторов, обеспечивающих движение аппаратов.

Когда марсоходу необходимо повернуть, двигатели включаются и поворачиваются на нужный угол. Все остальное время они, наоборот, блокируют поворот колес, чтобы аппарат не сбивался с курса из-за случайного поворота колес. Переключение режимов поворот-тормоз производится с помощью реле.

Однако 1 октября марсоход Spirit не смог нормально совершить поворот из-за того, что сервоприводы правого переднего и левого заднего колеса не включились, так как не переключились соответствующие реле. В течение нескольких дней после возникновения сбоя специалисты NASA проводили диагностику марсохода с целью выявить причины неисправности и выработать пути их устранения. Однако пока положительных результатов нет, а диагностика марсохода продолжается.

В крайнем случае в NASA смогут отдать специальную команду, в результате выполнения которой будут расплавлены предохранители, через которые подключены реле. В этом случае марсоход сможет возобновить движение, но тормоза, не дающие колесам повернуться из-за наезда на камень или другое препятствие, работать не будут. В итоге управление аппаратом существенно усложнится. Стоит отметить, что марсоход Spirit работает на Красной планете уже десятый месяц, хотя рассчитана его миссия была всего на три месяца. В такой ситуации поломки являются вполне ожидаемым, хотя и неприятным явлением, сообщает compulenta.ru